为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！年青而冲动正是他们此时的心态，仇恨已经蒙蔽了他们的双眼，看他们望我那喷火的目光，我可以肯定，只要一到安全的地方，他们肯定会把我这个坏了他们好事的人碎尸万段，至于马匪，那些亡命之徒向是睚龇必报，今日吃了如此大的亏，连首领都被我带人杀死，自是恨不得食我血肉，又怎会有人替我讲情。
